继续努力 再创新高——张黎明团队的创新升级之路
2019年1月17日，习近平总书记来到天津滨海中关村协同创新展示中心视察，现场观看了“黎明牌”配网带电作业机器人样机的操作演示，并勉励在场企业研发人员“心无旁骛、有信心又有激情地投入到创新事业。”
“当时我们的机器人作业非常流畅，只用了2.5分钟。总书记看后很高兴，说这个非常好，能够保证一线工人的人身安全。”“时代楷模”“改革先锋”张黎明回忆起这段难忘经历，依然心潮澎湃，“总书记希望我们可以尽快实现机器人实用化、产业化，并勉励国家电网人要继续努力，再创新高。”
三年多来，心无旁骛的张黎明和研发团队始终牢记嘱托，坚持把贯彻落实习近平总书记来津视察重要指示精神作为首要政治任务狠抓落实，全力投入配网带电作业机器人实用化、产业化工作，以实际行动扎实推进机器人迈向实用化、产业化、系列化，自主创新不断取得新突破。
从抽象概念到实用好用
7月25日，滨海新区中新天津生态城的一条10千伏供电线路上，“黎明牌”配网带电作业机器人正在10余米的高空为架空绝缘导线做导线搭接作业，而此时带电作业工作人员正站在安全的地面上通过遥控远程指挥着机器人作业的关键步骤，剥切导线、牵引入槽、锁紧固定……一系列动作行云流水、一气呵成，不到一个小时便顺利完成了三相导线搭接作业，为客户送去源源不断的电力。
“三年多过去了，总书记的谆谆教导言犹在耳。如今看到机器人从最初的一个抽象概念发展到可以代替人工顺利完成作业，并实现常态化应用，我感到非常欣慰。”在作业现场观摩的张黎明说，时至今日，配网带电作业机器人运用三维环境重建、视觉识别、运动控制等关键核心技术，先后攻克了精准定位、自主规划、智能控制、安全防护等技术难题，已经成功迭代升级至第四代，相比上一代体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，还用上了国产机械臂，实现了全自动、全国产化，真正做到了自主可控。
目前，该机器人获授权专利39项、发表SCI/EI/核心论文15篇，牵头立项该领域首个IEEE国际标准，被中国科学院陈维江院士领衔的专家组鉴定为整体技术达到国际领先水平，并作为“十三五”期间原创标志性成果被写入了《天津市科技创新“十四五”规划》。配网带电作业机器人相关成果还获得了国家电网公司和天津市科学技术进步奖一等奖，真正实现了配网带电作业机器人从无到有、从有到好的跨越，填补了相关领域技术、标准及规范空白。
从津门诞生到全国推广
6月28日，“黎明牌”配网带电作业机器人在厦门市同安区再创历史。在国网福建厦门公司工作人员操控下，机器人精准完成导线固定、绝缘层切剥、提升电缆、搭接线缆等操作，首次参与完成了带电搭接旁路电缆引流线作业，填补了带电作业机器人在复杂带电作业项目中应用空白。
远在千里之外的张黎明听到这则好消息兴奋不已，让他高兴的不仅是机器人再添新技能、再创新业绩，更看到了机器人在全国范围内开创了带电作业新局面。
“为了贯彻落实总书记‘产业化’的嘱托，在总书记来津视察当年，我们便按照国家电网公司统一部署，在滨海新区成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，建成了国内首个专业配网带电作业机器人生产、试验和实训基地。”张黎明回忆说，“从那时候起，机器人研发升级和产业化就进入了‘快车道’，实现了全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人、国内首台单臂人机协同配网带电作业机器人产业化，每年产量可达200台，真正迈出了市场化销售的脚步。”
经过三年深耕细作，目前已实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条全线贯通。
据国网瑞嘉公司数据显示，截至目前，配网带电作业机器人已在天津、江苏、浙江等全国多个省份完成433台订单销售，直接经济效益达到10.6亿元，累计替代人工开展带电接引流线、带电断引流线、带电安装接地环等作业1.7万余次，大幅度降低作业人员安全风险。
从聚焦带电到放眼各行业
6月20日，在中新天津生态城泰八路公交站内，一台“黎明牌”智能充电机器人正在熊猫无人公交车旁紧张有序地忙碌着，随着机械手臂自主移动，精确地将充电枪插入公交车充电口内，自动完成插接并充电。机器人的一系列炫酷操作，让一旁围观的司机师傅们甚是惊叹。
“有了这个小家伙，以后充电都不用我们操作了，太省事了。”一位工作人员不禁感叹到。
该机器人便是张黎明落实总书记嘱托的又一力作。“有我们在迭代升级配网带电作业机器人时积累的技术财富，很快我们就研制出了智能充电机器人。”张黎明介绍说，“所攻克的复杂环境三维建模、目标精准感知与定位、狭小空间机器人运动规划和控制等技术还可以应用到消防、输电、用电等智能电力机器人装备上，实现技术链和产业链延伸。”
三年多来，张黎明和他的团队时刻不忘总书记“继续努力再创新高”嘱托，充分发挥自身创新经验和优势，以更大闯劲和干劲去解决其他专业领域存在的问题，形成了“黎明牌”系列创新成果。先后开发出“黎明”配电巡检APP，结合移动终端、检修地图、GPS定位等技术，实现现场巡视作业管理标准化、线上化。研发出急修专用工具箱等实用成果，成功应用于应急抢修、电力设施保护等场景，降低了配电线路故障率。研制“黎明之翼”驱鸟器，被广泛应用到10千伏配电架空线路中，对护线爱鸟起到了积极作用。
“从配网带电作业机器人最初的想法到最终做成产品、实现产业化，最后形成覆盖多业务领域的系列化成果，我感到非常自豪，这就是创新的力量。这条永无止境的创新之路，我还会沿着总书记指引的方向走得更加坚实。”张黎明坚定地表示。
