安阳公司：无人机自主巡线促运维质效提升

　　8月17日，安阳供电公司输电运检中心对220千伏Ⅰ、Ⅱ彰珍线进行RTK（更高精度的定位系统）厘米级精度定位信号下无人机自主巡检，并借助激光雷达进行导航避障，确保作业过程安全。　　去年5月份，安阳公司运用无人机激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊采集数据，形成输电线路点云数据，建立线路激光点云三维模型，同步基于该模型，开始进行无人机自主巡检航线的规划。今年3月份完成辖区内1240余千米220千伏输电线路的激光点云三维模型全覆盖，并且开始无人机自主巡检的航线验证工作。5月份以来，以220千伏重要城市“生命线”和“三跨”（跨越铁路、高速公路和其他供电线路）区段为重点进行无人机自主巡检的规模化应用。目前，该公司已对800余千米220千伏输电线路实施自主巡视，及时发现并处理重要缺陷隐患156处。　　无人机自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优点，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，飞行航线也更为简洁，飞行速度设定后巡检中飞行速度更加稳定，降低飞手操控能力要求，大大减少人为操作失误的概率，从而极大提高日均巡检效率和质量。无人机巡视人员在执行被派发的自主巡检任务时，可实现一键自主飞行、自主实现对金具、绝缘子、线路通道等重要部件和现场实况的拍摄任务，全过程无需人工操作，人员能腾出更多精力，从事现场应急处置、检修消缺等其他工作，从而减轻做业务强度，为一线班组减负、提质增效，助推全业务核心班组建设。　　下一步，安阳公司将持续开展以城市“生命线”“三跨”区段为重点的110千伏线路的激光点云三维建模工作，周期性开展无人机自主巡检工作，推进无人机自主巡检规模化应用，有力支撑全业务核心班组和数字化班组建设，促进输电线路运维质效持续提升。（冯英杰李玉洁）