新乡公司：无人机巡检迈进2.0时代
国网河南电力 2022年6月16日 3038
“无人机自主巡检平台可真智能，可以自动分析识别设备缺陷，大大减少了巡视人员的作业量，提高了精准度。”6月14日，新乡供电公司在全省首批应用无人机自主巡检平台，标志着无人机巡检迈进2.0时代。 随着城市建设发展速度的持续加快，新乡电网规模不断扩大，野外输电线路点多、线长、面广，加之所辖区域山区较多，复杂多变的气象条件和地理环境容易造成无人机信号丢失、图传速率迟缓等现象，极易发生失控，操控难度大幅度提升。 “自主巡检不同于人工机巡，我们通过前期激光点云精准建模，使自主巡检具备了运作精准、行动高效、巡视精细等优势，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行状态处于稳定控制，能够大大减少人为误操作的概率。”该公司输电运检中心无人机班班长王铭堂说道。 据了解，本次无人机自主巡检平台是由省公司电力科学研究院研发，采用5G通信技术+AI信控技术，结合点云制图手段，在实现无人机自主飞行的基础上，创新性地引入智能信控技术，使无人机在整个飞行过程中可以在完全没有人工现场干预的情况下，通过“慧眼”内的5G通信模块和AI信控模块实现从“A点自主起飞、沿航线自主飞行、B点异地自主降落”，完全摆脱遥控器对无人机起降、飞行和姿势调整的限制。无人机在飞行过程中利用5G对拍摄到的视频图像实时回传，结合“慧眼X”内输电线路图像辨识轻量化模型，对巡检对象进行自动识别和诊断分析，从而实现“慧眼X”对无人机的全自主控制飞行、自主起降、自主对焦拍照，自主调姿等功能，还可以对监测到的大目标缺陷或隐患进行实时报警，快速回传告警信息，真正做到巡检全流程自主化，从根源上改善现有的无人机飞手不够、自主巡检能力不足、后期巡检问题发现不及时等问题。 “此次无人机自主巡检平台的应用，标志着新乡公司无人机巡检工作已经从最初的数据线下流转、人工识别缺陷为主的‘无人机1.0时代’，转变为全业务数字化、智能分析数据的‘无人机2.0时代’，进一步提升无人机智能化巡检质效。”新乡公司输电运检中心主任赵慧光说。 下一步，新乡公司将不断加大无人机新技术的投运和相关专业人才的培养，并采用“无人机巡线+人工巡检”的立体模式，重点开展巡检、应急和特殊巡检、故障查线、线路验收等典型作业，同时建立无人机机型配置、岗位设置、培训和绩效督查的制度体系，为迎峰度夏期间的安全用电打下坚实基础。（杨茹张荠月李瑞）
