全省重要输电线路无人机自动巡检全覆盖
7月20日，长江江阴段江面上空300多米高处，一架四翼无人机自南向北缓缓飞行，并时而盘旋拍照。按照巡检任务和规划航线，当天，这架无人机完成了对24基铁塔及塔间输电线路的自动巡检。
迎峰度夏期间，利用无人机开展自动巡检，是公司确保电网安全稳定运行的有力举措。目前，江苏电网共配置输电线路巡检无人机近2000架，平均每百公里配置2.5架，已实现重要输电线路无人机自动巡检全覆盖。
在国网江苏电力无人机巡检管控中心的大屏上，可以看到全省正在进行自动巡检作业的无人机飞行轨迹和相关信息。实现这一切的基础，是江苏全息电网的构建。
据介绍，2020年，公司启动全国首个省域全息电网建设，运用三维激光点云数据采集、数字高程模型、厘米级高精度测绘等技术，将现实电网中输电杆塔、线路以及地形地貌等数据以数字孪生方式一比一还原，为每一基输电杆塔建立了单独的三维坐标，构建了数字化电网。目前，江苏全息电网已覆盖3.2万千米输电线路。
“基于全息电网的数据，无人机巡检作业能够实现航迹自动规划、一键自主飞行、全程实时监控、遇险自动规避等，全过程无需人工操作。”无人机巡检管控中心负责人王红星介绍。选取目标线路后，管控平台即可根据其坐标以及空域、气象、环境等信息，自动生成航迹规划，并直接将工单指令派发给无人机，由其自行完成输电线路和杆塔的精细化巡检作业。
“在复杂环境和风险区域，以往依靠飞手经验操控无人机，现在则由无人机按照规划点位自主巡检，不仅巡检时间缩短了三分之一，而且减轻了作业强度，并将缺陷发现率提高了3倍。”公司设备部副主任吴强表示。自主巡检无人机具备厘米级高精度定位能力、毫米级图像识别能力，可以发现指甲盖大小的螺帽裂纹等销钉级缺陷。
据悉，今年上半年，公司利用无人机已完成25万基输电杆塔的自动巡检任务，单机巡检效率为传统人工巡检的6倍。
