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    Mobileye 的自动驾驶野心:改变行业游戏规则

    来源:GeekCar 作者:JamesYang 发布时间:2021-01-14 11:04 阅读数:2208

    因为全球疫情的缘故,所有活动都转移至线上,导致今年的 CES(国际消费电子展)非常冷清,线上终究没有「眼见为实」来得爽。

    但是,Mobileye 依然没有让我失望,在油管上放出来英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司 Mobileye 总裁兼首席执行官 Amnon Shashua 教授的演讲视频。看到一个小时的总时长以及熟悉的「授课式」演讲模式,竟然有点欣慰,等待还是值得的。

    先来看 2020 年 Mobileye 的成就:

    Mobileye 芯片产品出货量达到 1930 万片,去年同期为 1750 万片,同比增长 10%,同时也创造了 Mobileye 出货量新高。而且,这还是在去年疫情席卷全球,Mobileye 停产 3 个月的情况下取得的成绩 ,这样一看,Mobileye 在去年的表现让人印象深刻。

    这次,Mobileye 也将旗下的业务进行了梳理,让我们能更直观的了解其现在的业务模式:

    从图上的内容来看,Mobileye 的业务主要分为两大块:辅助驾驶+自动驾驶。

    辅助驾驶方面,通过两种方式来创收:第一种,售卖带有嵌入式软件的 EyeQ 芯片(这也是目前 Mobileyde 的主要收入来源);第二种,提供自动驾驶域控制器,这是 新增业务 ,基于这个域控制器,Mobileye 甚至开发了一套环绕式视觉高级驾驶辅助系统(Mobileye SuperVision™),使用 2 个 EyeQ®5H 高算力驱动 11 个摄像头来实现 ,这也是 Mobileye 首次承担独立的辅助驾驶系统方案提供商的角色。

    从这张图中,我们能够得到的信息是:这套系统首先会在吉利、领克的车型上率先下放,量产时间设在今年的 Q4。

    自动驾驶方面,则是 Mobileye 为成为出行服务提供商所做的布局。这个部分分为三块内容,一是提供自动驾驶系统(SDS),二是车辆即服务(VaaS)业务,三是出行即服务(MaaS)业务。后者都是基于 Mobileye 提供的自动驾驶汽车套件实现。虽然目前自动驾驶想要实现真正的落地运营还比较遥远,但是提前布局不是坏事。

    这次,Shashua 将演讲内容重点放在两大块上:地图和传感器。

    激光雷达/雷达站上 C 位

    在这次演讲中,Lidar(激光雷达)和雷达被 Shashua 提及次数最多。不仅如此,Mobileye 甚至专门用一个章节来讲 Mobileye 对于雷达和激光雷达的思考,此举着实罕见。

    Mobileye 开发了两套自动驾驶子系统:camera subsystem(纯视觉子系统)和 radar/LiDAR subsystem(雷达/激光雷达子系统)。

    (纯摄像头解决方案)

    这次 Mobileye 将讲演重点放在了雷达/激光雷达子系统上。

    在明年的雷达/激光雷达子系统上,Mobileye 将会搭载 Limunar 的 ToF 激光雷达(ToF 全称 Time of Flight,是一种激光雷达的测距方案,激光雷达以采用的测距方法来进行命名)。采用三颗 Limunar 的激光雷达来实现 360 度覆盖(也就是说单激光雷达视场角 120 度)除此之外,全车还会搭载 6 个雷达,实现另外一层 360 度感知覆盖。Mobileye 会依靠这种系统来实现端到端的自动驾驶。

    Shashua 表示,到 2025 年,Mobileye 想要实现两件事:自动驾驶功能更好& 成本更低 。Mobileye 想到的办法是:将摄像头、雷达、激光雷达均作为独立系统使用,这样就能在车子前部形成 3 重冗余,剩余的部分通过雷达和摄像头来组成双重冗余。

    不得不说,Shashua 真的想得很远。所以,如果未来的自动驾驶系统按照这个构思来推进,就需要从传感器上获取更多信息和细节。

    从 Mobileye 现在的进度来看,纯视觉方案已经非常成熟,压力就来到雷达和激光雷达这一边。Mobileye 需要更好的激光雷达和雷达传感器(成像雷达)。 于是 Mobileye 准备自己亲自动手。

    在成像雷达的构建上,Mobileye 的母公司英特尔重要可以发挥作用了。众所周知,Intel 在半导体领域有很深厚的积累,那么效果怎么样呢?看下面这种图的左右对比:

    Shashua 表示,Mobileye 的软件定义成像雷达拥有 2304 条通道,100dB 的动态范围和 40dBc 的旁瓣电平,使雷达能够构建一个足以实现支持自动驾驶策略的传感状态。凭借完全数字化和先进的信号处理技术、多种扫描模式、丰富的原始探测和多帧跟踪,Mobileye 的软件定义成像雷达代表着自动驾驶汽车在架构上的范式转变,从而实现了性能上的重大飞跃。

    那么实际效果呢,看图:

    系统获得了更多更丰富的细节。看来,有大腿抱,就是不一样啊。

    而在激光雷达方面,虽然现在 Mobileye 采用的是 ToF 激光雷达,但是在 Shashua 看来,FMCW 激光雷达才是未来大趋势(the next frontier of LiDARs is the FMCW)。因为 FMCW 激光雷达具有可直接测量速度信息以及抗干扰的优势。

    而在这一块,英特尔又起了不小的作用,其利用 XPU 战略以及在硅光子领域的专长和制造能力,为 Mobileye 打造一套自动驾驶汽车激光雷达系统集成芯片(SoC),并于 2025 年投入使用。

    至此,曾经和特斯拉「统一战线」的 Mobileye 也正式加入到激光雷达的阵营中。坚持纯视觉作战的,只有特斯拉一人了。

    路网信息管理™(REM™)高精地图

    这也是这次演讲的重点。早在 2015 年,Mobileye 就提出了众包制图的想法。Mobileye 路网资产管理™(REM™)技术采用众包和低带宽上传的模式,能够快捷迅速且经济高效地进行路网信息管理,这些解决方案可被应用于增强型 ADAS(如 L2+)以及未来的高级别自动驾驶汽车当中。在这几年间,Mobileye 拉拢了多家车企加入到了 REM 阵营,包括大众、日产、宝马以及国内的上汽等。

    现在的 Mobileye 可以以每天近 800 万公里的速度自动进行高精地图绘制,迄今为止,已经完成了近 10 亿公里的高精地图绘制。

    Mobileye 还着重展示了其地图解决方案的特点:注重语义细节。而这些细节对于自动驾驶汽车理解和结合具体境况考虑环境的能力来说至关重要。

    为了展示 Mobileye 自动化高精地图技术带来的可扩展优势,Mobileye 将开始在四个新的国家开展自动驾驶汽车测试,新测试车有望于 2021 年年初在底特律、东京、上海、巴黎上路行驶。同时,待监管审批通过后还将推广至纽约。

    在自家地图的支持下,Mobileye 将直接把其自动驾驶汽车交给当地的客户支持团队进行测试,而无需派遣专业工程师前往这些新测试地点。在完成所需的安全培训后,这些自动驾驶汽车即可投入行驶。2020 年,Mobileye 在慕尼黑和底特律就已经采用了这种方法, 仅用了几天时间就让自动驾驶汽车得以上路行驶。

    这就是 REM 高精地图的力量,到这里,我大概理解 Shashua 所说的「经过 5 年的发展,现在的 Mobileye 已经达到能够改变游戏规则的状态(we have reached a game-changing status)。」这就像是在滚雪球,随着未来越来越多的车企加入到 REM,届时 Mobileye 或将成为全球最大的高精地图提供者。

    小结

    总的来说,这次的演讲延续了 Shashua 一直以来的风格,内容紧凑,信息密度极高,建议大家去看一看。

    在这次演说中,Shashua 多次使用「改变游戏规则」,从发布内容来看确实如此:借助母公司 Intel 的能力,带来了能「改变游戏规则」的激光雷达和雷达,而深耕 5 年的 REM 地图终于开始由量变进入质变,助力 Mobileye 成为全球最大的高精地图提供者……

    扫地僧 Mobileye 开始发力了,其他自动驾驶公司该如何接招?

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