热门资讯

    小鹏汽车 NGP,目前国内体验最好的领航辅助驾驶?

    来源:GeekCar 作者:JamesYang 发布时间:2021-01-12 20:04 阅读数:2294

    高速领航辅助,顾名思义,一个面向高速场景推出的辅助驾驶功能。即支持车辆基于导航规划的路线,在高精度地图覆盖的高架、高速公路上实现自动变道超车、自动进出匝道。可以预见的是,今年一定会是高速领航辅助爆发的一年。

    10 月 23 日,赶在小鹏智能日之前,我们体验了小鹏 P7 的 NGP(自动导航辅助驾驶)工程版。经历三个月的操练,NGP 再次迎来进化,成为 NGP Beta 版。

    那么,在这背后,小鹏汽车具体都做了哪些工作呢?小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫表示,在这几个月里,NGP 经历了 12 次大版本迭代,91 次小版本迭代,同时进行了百万级道路里程测试,并带来四大提升:软件更稳定、行驶更安全、交互更顺畅、使用更方便。

    此外,小鹏汽车自动驾驶团队表示,要在春节前完成 NGP 的推送。这对于小鹏 P7 车主来说是一个福音。

    那么,NGP beta 版的实际表现到底如何?接着往下看。

    NGP beta 版的改变

    相比于工程版,最大的改变还是人机交互层面。这次,小鹏直接把高精地图融入 NGP 做了一套高精地图版导航地图。

    这套 UI 包含的信息并不少,告知车辆当前的状况以及接下来要采取的操作(比如超车),同时加入语音播报或者音效提醒,让用户更加安心。此外,系统边界清晰。在何种情况下需要接管以及对于风险场景也会识别并告知给用户。

    至于整个界面设计,非常的流畅顺滑,得益于高精地图的加入,我们能够看到相比现在导航地图更多更丰富的细节。同时小鹏把自己传感器识别的内容融入地图内,让用户在车内就能对于周遭行驶环境了然于胸。同时,整个地图支持翻转、放大、缩小等等操作,丝毫没有延迟。能够看得出,小鹏自动驾驶团队确实是下了很多功夫。而且,这种细节更细腻、更丰富的地图确实看着很爽(后附视频)。

    (NGP beta 版识别锥桶,并准备进入快车道)

    实际体验如何?

    话不多说,马上进入体验环节。我们行进路线是这样的:

    至于体验,直接上视频吧,大家的观感会更直接:

    直接说 NGP 让我印象深刻的几个点:

    1、效率很高,在整个行车过程中,NGP 都能选择最有效率的一条车道。在视频中,其实你能看到:在本车道车很多的情况下,NGP 都能很快切换到车速更快的那条车道,然后尽快把车速拉到最高。而对应到特斯拉 NOA 上,如果已经切换到最左侧的快车道上,那么特斯拉会一直在压着这条道行驶,而不会切换到旁边更顺畅的车道上。

    2、变道足够果断。NGP 在变道之前,会有语音提醒,这一点非常好,能够增加用户使用该功能的安全感。而且,在语音提醒结束,NGP 就开始变道,非常果断。

    3、语音提醒很贴心:除了变道,在车辆在执行超车,进入匝道以及 NGP 退出等操作前,系统都会通过语音提醒,增加用户使用功能的安全感,同时在天气状况不好亦或者前方有施工等情况下,系统也会播报。

    4、过匝道,入乡随俗。现在,大家做高速领航辅助功能,对标对象默认是特斯拉的 NOA,特斯拉的 NOA 在过匝道的时候,会在极短的时间内把车速降到 40km/h,首先这个瞬间减速带来的感受就让人不爽;其次,当看到匝道上每台车都比你快,你心里会发慌,这一点体验有点差。但是 NGP 除了会根据限速标识,也会根据其他车流的速度来做适时的调整。这一点明显就更人性化,这也是本土作战的优势。

    5、大货车「专项场景」:这应该是新增的条目。这一点可能无法直观用视频来分享,因为 NGP 的处理很细腻。比如,前方右侧货车压线,车子就会提前预判适当刹车,但是这个动作幅度并不大,体感也没有特别明显。由此也能看出,小鹏确实是把行为预测的相关内容融入到 NGP 中。

    这张图来自拍摄的另一段视频,在检测到前方车辆有要并线的意思(行为预测),P7 就会提前反应(减速)。一个细节:中控台上的前方大车也用暗色标注出来,团队确实用心了。

    6、隧道内表现稳定。在我试乘的路段中,我们选择了一条新的路径来做 NGP 的测试,其中有一段路是要穿隧道,但是 NGP 的表现很稳定,这不仅得益于高精地图,还有来自三重高精度定位硬件(GPS+RTK+IMU)+ 即时定位与地图构建技术(SLAM)的加持,三种技术相互作为互补,增加了系统在隧道内表现的稳定性。

    7、降级体验流畅。这也是值得夸赞的地方。虽然在高速路段上有高精地图的覆盖,但是在某些地方还是会出现地图缺失的现象,但是 NGP 在这一块的处理很流畅,会从 NGP 切换到辅助驾驶(LCC),然后再切回到 NGP,除非专门去盯着屏幕看,否则这个升降级的过渡并不明显。

    (高精地图偶有缺失的路段)

    当然,有亮点自然也有需要提升的点。

    系统退出的逻辑需要优化: 在某些情况下,系统会突然退出且没有任何提醒,这就需要驾驶员有很快的反应能力,同时也会影响到行驶安全。

    在车流较少的情况下,系统拥有非常不错的表现,但是当车流增多之后,系统就有点力不从心了。比如视频的 12:26,NGP 准备驶出匝道(一般是提前两公里开始变道操作),但是此时恰好碰到车流较多,P7 始终变不过去,最终退出,驾驶员进行了接管。由此来看,NGP 仍有不小的成长空间。

    当然,不只是小鹏的 NGP,特斯拉 NOA 同样也有类似的问题,需要特斯拉在中国本土场景的「驯化」上,多下功夫。

    高精地图导航屏占比有点太高: 就目前来看,将高精地图导航显示在中控上,能在一定程度上增加用户使用 NGP 的安全感,但是这套东西的占用的面积太大。传统地图和高精地图导航,用户只能选其一,相对来说不那么友好。

    另外要说的一点是,目前小鹏汽车的 DMS(驾驶员监控系统)并未启用,等到今年第二季度才会正式启用,届时,整个 NGP 的使用体验以及安全性将得到进一步提升。

    小结

    总的来说,这套系统的体验足够让我惊艳。不过有试过 NGP 的同行发出质疑,觉得这套系统不够激进,但是我并不这么认为。我觉得, 相比于激进,安全更重要。 这也是小鹏汽车值得称赞的一点。

    小鹏汽车表示,未来如果用户在第一次启用 NGP 的时候,需要通过「考试」才行。这其实是对用户负责的一种表现。在和小鹏汽车副总裁李鹏程聊的时候,他也表示,安全非常重要。现在的一个问题是,如果这个账号的号主通过考试,那么他的家人即便不考试也能使用 NGP,这会造成一定的安全隐患,所以车内驾驶员监控系统要更快推出才行。

    按照黄鑫的说法,目前 beta 版也只是做到了预期功能的一半,所以我们可以期待一下 NGP 接下来的成长,除此之外,黄鑫表示,今年还会进行停车场记忆泊车等工作的开发。

    总而言之,小鹏汽车今年在辅助驾驶上的任务量不小啊。

    大家都在看