新华社：国网黑龙江电力“无人机+智能机器人”开创高寒地区智能巡检新方式

　　“请机器人检查右边线小号侧耐张线夹螺栓，无人机空中调节拍摄角度，同步观察机械臂工作情况。”7月3日，在国网哈尔滨供电公司输电运检室智能巡检中心控制大厅内，远程总指挥王立杰正通过大屏幕对塔上的高压线螺栓松动缺陷处理工作进行指挥。此时，220千伏松肇甲线127号塔上空两架无人机定点盘旋飞行，下方机器人两只手臂灵活转动着，对高压线上松动的螺栓进行紧固操作。

　　通过大屏幕可以看到，带电作业机器人上的多个摄像头与无人机摄像头同步将现场画面实时传输至大屏幕，仅用时15分钟，“智能机器人”带电处理输电线路设备缺陷成功完成。

　　国网黑龙江省电力公司于今年年初研制成功“空地一体化智能巡检系统”。该系统将无人机与架空输电线路带电作业机器人结合为一个有机整体，实现在输电线路不停电的情况下，对线路本体、附属设施及线路通道进行可见光巡视及红外检测，同时也可以完成导线断股修补、线夹螺栓紧固、导线异物清理等带电作业的新智能化电力技术。

　　近半年来，国网黑龙江省电力公司以哈尔滨地区为试点，大范围使用“无人机+智能机器人”带电作业技术处理输电线路设备缺陷，大幅提高巡线检修效率，降低人员作业风险，使高寒低温地区智能巡检技术实现了质的飞跃。

　　国网黑龙江省电力公司始终致力于科技创新，积极研发了“PVC耐寒电缆”、“220千伏智能变电站站域保护系统”“一体化机柜和多站融合系统”等多项技术发明。省电力公司目前已有93项科技成果获得省部级科技奖，1项专利获中国专利奖，主持或参与编写了5项国家标准、11项行业标准和35项国家电网公司企业标准，累计拥有专利898项，其中发明专利282项。(李瀚凌 张伯宗）