国网三明供电公司：首次应用机器人喷涂架空线路绝缘材料

　　本网讯　9月24日，国网三明供电公司城供中心配电运检一班首次应用架空线路绝缘包覆机器人对10千伏#3徐碧线928线路进行带电裸导线绝缘层涂覆，“加速度”为裸导线披上“绝缘防护外衣”，实现质效双提升。

　据了解，架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线上施工，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固，最高耐压可达19千伏。

　　以往，国网三明供电公司对10千伏架空线路进行绝缘改造，不仅受杆线距离限制，需要重新架设杆塔，还存在停电时间长、安全风险大、工程量大、投资成本高、工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，喷涂均匀，效率高，特别适用于因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘、改造的施工难度较大的线路，可有效提升架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少导线更换时间，事半功倍。

　　此次应用中，国网三明供电公司城供中心配电运检一班采用重量为50千克的机器人本体携带2桶绝缘材料沿导线行走，拖动绝缘包覆头，以3米/分钟的作业速度在架空裸导线表面包覆一层3毫米厚的绝缘材料，原来370米长的架空裸导线绝缘改造是10个人一天的工作量，现在2个人7个小时就可完成。

　　“整个涂覆过程，我们都使用望远镜进行实时监控，严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密，所有环节都达到了预期效果。”三明公司城供中心负责人介绍说，“该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设线路，很符合三明电网实际，安全性高、效益明显。”

　　下一步，国网三明供电公司将在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，切实提高架空线路绝缘改造作业效率，保障电网安全稳定运行。（傅淑婷　潘志刚）