【媒体看电力】中央媒体集中宣传全国首例单臂人机协同配网带电作业机器人成功应用

9月19日人民网

9月19日光明网

9月19日中国新闻网

9月19日凤凰网

9月19日澎湃新闻

9月18日，国网天津电力在全国率先完成单臂人机协同配网带电作业机器人的现场应用，圆满完成津南区重庆街集5102010号杆的带电搭火作业，这是国网天津电力继双臂全自主配网带电作业机器人成功应用之后的又一创新，标志着国网天津电力在配网带电作业机器人领域形成了系列化产品。

本次带电作业采用的单臂人机协同配网带电作业机器人由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发。该型机器人具有体积小、操作简单等特点。在作业过程中，操作人员只需操作机器人到指定位置，并利用绝缘杆协助完成穿引线工作，其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等危险工作均由机器人自主完成。该方法因作业人员不直接接触带电体，且始终与带电体保持有效安全距离，相较传统人工作业方式更加安全；因人工与机器人配合作业，相较全自主带电作业机器人更加灵活高效,兼具了机器人操作的安全性和人工操作的灵活性双重优点。

为拓展作业类型，提升作业范围，2019年以来，国网天津电力明确配网带电作业机器人研发方向，双臂自主机器人研制成功后，继续攻坚研制出单臂人机协同式配网带电作业机器人，在天津地区首次完成现场应用。与双臂自主机器人相比，单臂人机协同配网带电作业机器人适用于作业复杂的场合。

下一步，国网天津电力将继续落实天津市与国网公司签署的战略合作框架协议精神，加快推进泛在电力物联网建设，着力扩大各类带电作业机器人等新技术的使用范围，提高供电可靠性，推动“三型两网”建设战略在津落地，打造能源革命先锋城市。