国网天津城西公司：基于人工智能技术的全自主双臂配电作业机器人助力民心工程

　　9月19日，基于人工智能技术的全自主双臂配电作业机器人首次在天津西青区精武镇的平房改造送电现场亮相，并顺利完成了不停电搭火工作。

　　施工中，现场工作人员在地面上，通过“一键式”操作，控制空中机器人开展精准作业，在1.5小时内，全部完成包括郭村、刘庄、马家寺三村平方改造工程的搭火工作，较传统方式，不仅节省了0.5小时，更杜绝了由于工作人员处于中间电位，易出现的触电、高坠等风险隐患，降低了绝缘防护用具和工器具使用和高耗，有效提升了不停电作业安全系数和效率。

　　据悉，该机器人由全国“道德模范”、“时代楷模”张黎明主持研发，配备了融合多传感器定位系统，能够对导线进行毫米级识别定位，同时自动剥离导线绝缘层，基于深度学习算法和人工智能技术的双机械臂，可配合完成不停电搭接熔断器上引线工作。

　　在不停电作业工作中，按照传统方式，需要工作负责人、专责监护人、斗内电工、地面电工共计5人配合完成，应用该机器后，工作仅需要3人即可；在工器具方面，传统方式需要绝缘斗臂车1辆，个人防护用具（包含绝缘安全帽、绝缘手套、绝缘上衣、绝缘裤、绝缘鞋、绝缘安全带等）2套，护目镜2副、导线遮蔽罩6根，、绝缘毯20块、绝缘传递绳1套、验电器1套、防潮苫布1块，绝缘摇表1台、风速湿度测量仪1台，且在作业前必须对所有绝缘用具、工器具等进行外观检查和绝缘监测，合格后方可使用，应用该机器后，仅仅依靠一位“双臂侠”即可。

　　泛在电力物联网技术与配网带电作业机器人技术的深入融合应用，将进一步提升不停电作业效率，降低人身、电网、设备风险，城西公司将不断推广带电作业机器人的使用，为经济发展及民生需求提供更为优质的服务。

　　信息来源：城西公司