国网福建检修公司首次开展我省500千伏输电线路无人机多机协同自主巡检作业

　　本网讯　“500千伏玉顶Ⅰ、Ⅱ路重点区段巡检完毕，杆塔本体正常、线路通道正常。”8月6日，国网福建检修公司输电中心无人机飞手郑干好、黄凯、周阳在操作面版上一键启动，三台无人机同时径直飞向我省内重要核电输送通道——500千伏玉顶Ⅰ、Ⅱ路进行无人机自主巡检工作。这标志着该公司完成了我省首次500千伏输电线路无人机多机协同全自主精细化巡检作业，在无人机自主巡检技术上取得新突破。

　　无人机多机协同是指利用无人机航点飞行功能，实现架空输电线路多台无人机巡检中起飞、巡航、拍摄、降落全过程的自动化。相比于传统无人机巡检，操作员只需将无人机一键启动，就能实现自主巡检。

　　近年来，随着电网的快速建设发展，运维工作量大幅增加、人工运检工作效率低、班组人员短缺等问题日益突出。为解决此类问题，国网福建检修公司不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据, 基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。因此在现场机巡作业时，多台无人机只要按照预先规划好的相应航线导入执行软件就可以自主作业。这种“无人驾驶”模式下的机巡工作比人工操作无人机更精准更快速。

　　据了解，传统人工巡视大约需要3-5组人员耗时半个月才能完成线路巡视。而目前实施的无人机多机协同自主巡检，由3组人员，3辆车，3架飞机通过18个起降点、20次起降耗时，仅需一天就完成109基杆塔的线路巡视，巡检效率是传统人工巡视的3倍。输电线路巡视是电网供电工作中最重要的一项，无人机多机协同自主巡视不仅飞得久、看得远，还能自动识别线路故障和常见的安全隐患，快捷高效的同时，大大提高了供电可靠性。

　　“该方式是对输电线路状态巡视、灾后特巡、保电特巡工作提供有效的手段和对精细化巡检的补充，优化智能巡检模式，为输电线路差异化运维提供了新的手段。”国网福建检修公司输电中心负责人黄国敏说道。

　　下一步，国网福建检修公司还将构建“立体巡检+集中监控”输电运检新模式，逐步实现线路本体人工巡视由无人机巡视替代、通道人工巡视由可视化装置替代，深化输电运检一体化管理，保障福建主干电网安全稳定运行。（杨婷婷 吴松华）