输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

摘要:摘要：输电线路杆塔结构复杂，而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨，研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人，解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问...