国网安溪县供电公司首次开展无人机110千伏变电站自动巡检

　　本网讯　11月12日，一架精灵4RTK无人机在安溪110千伏参内变电站上空按照既定路线航行，约20分钟后圆满完成巡检任务，这是国网安溪县供电公司在全省首次开展110千伏变电站无人机自主巡检。

　　据悉，此次巡检的110千伏变电站设备设施布局紧凑复杂，存在空间局限性大、巡视区域广、点位多等难题。为顺利完成巡检工作，国网安溪县供电公司通过省电科院“三合一”片区经理牵线搭桥，联系到国网福建电力机巡作业室，对此次巡检提供技术帮扶指导。通过现场飞行环境评估及设备巡视点统计，作业人员提前对110千伏参内变电站进行全站进行三维激光扫描建模，对变电站内各个设备设置34个巡检点，完成飞行测试和自主航线规划。

　　前期工作准备就绪后，无人机在变电站内腾空而起。按照规划航线，无人机在“无人操控”模式下开始自动巡检工作，有序对隔离刀闸、断路器、母线绝缘子、电流互感器、避雷针等高处设备逐一巡检拍摄。同时，传回大量清晰画面及设备的精确数据，现场作业人员与变电运维人员只需监视无人机实际飞行状态，隐患缺陷细节状况“一览无遗”。作业人员通过对飞行过程的参数评估，以及对巡检图片的检查，成功验证无人机在110kV变电站自主巡检的可行性和安全性。

　　“无人机巡检变电站充分利用了无人机的俯视巡检优势，能够拍摄目光所不能触及的设备高处或顶部情况，便于查找设备高处锈蚀或者部件松动隐患，还能同步排查变电站周围漂浮物。”安溪公司无人机班班长胡刚强说道。变电站内环境复杂、盲区多，传统人工巡检或者机器人巡检由于高度限制造成巡检存在死角，通过无人机能够实现变电站全视角、立体式巡检，而此次自动巡检的实现，能够进一步提高数据采集效率和准确性，提升变电站巡检智能化水平和效率效益。

　　“此次巡检过程，我们同步利用软件测试无人机在变电站内飞行时对磁场干扰的反应，对后续深入探索无人机在变电站的自主红外巡检工作提供了数据支撑。”电科院专工陈伯建说到。下阶段，国网安溪县供电公司将继续加强与兄弟单位在无人机应用上的合作交流，持续拓展无人机在输、变、配电等专业的应用领域，持续推进无人机智能巡检体系建设，助力提升本质安全水平。（李锦萍、蔡庚豪)